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iMX USB loader & UTP 使用方法介绍

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本文将介绍 Freescale 提供的工具软件 iMX USB loader 以及 UTP 的使用方法。

在使用 iMX6Q SabreSD 开发板时，如果我们对 Linux 内核或者根文件系统进行了定制则需要将新的软件部署到开发板。将软件部署到开发板的方法与开发板的启动方式有关，如果我们需要开发板从 eMMC 启动则需要将软件部署到 eMMC 存储器，使用 Freescale 提供的 iMX USB loader 和 UTP 2个工具能帮助我们完成这项工作。

软件环境

  • 操作系统: Ubuntu14.04

开发板设置

在操作之前需要将开发板设置到下载模式，iMX6Q SabreSD 的说明文档中提到:

Mode Switch
download mode(MFGTool mode) (SW6) 00001100 (from 1-8 bit)
eMMC (MMC3) boot (SW6) 11100110 (from 1-8 bit)
MMC4 (SD2) boot (SW6) 10000010 (from 1-8 bit)
MMC2 (SD3) boot (SW6) 01000010 (from 1-8 bit)

Freescale – Android User Guide

所以我们将开发板的启动拨码开关拨到如下位置:

将开发板的 USB 接到电脑端，使用 lsusb 命令可看到如下信息:

查看 USB 设备信息
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lsusb
# ......
# Bus 001 Device 003: ID 15a2:0054 Freescale Semiconductor, Inc. i.MX 6Dual/6Quad SystemOnChip in RecoveryMode
# ......

可看到电脑端成功识别了开发板，记录下 ID 信息:

  • ID: 15a2:0054

在开始后面步骤之前请将开发板串口与电脑端连接，方便通过串口查看调试信息。

iMX USB loader 安装配置

  1. 安装 libusb。
install libusb
1
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
  1. 获取 iMX USB loader 源代码。
git clone
1
git clone https://github.com/boundarydevices/imx_usb_loader.git
  1. 编译
compile
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cd imx_usb_loader
make
  1. 修改配置文件

查看文件 imx_usb.conf 根据刚刚记录下来的 ID 值找到取对应的开发板配置文件:

imx_usb.conf
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......
0x15a2:0x0054, mx6_usb_work.conf
......

将文件 mx6_usb_work.conf 的内容修改为如下:

mx6_usb_work.conf
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mx6_qsb
hid,1024,0x910000,0x10000000,1G,0x00900000,0x40000

firmware/u-boot.imx: dcd
firmware/zImage: load 0x12000000
firmware/fsl-image-mfgtool-initramfs-imx6qsabresd.cpio.gz.u-boot: load 0x12C00000
firmware/zImage-imx6q-sabresd.dtb: load 0x18000000
firmware/u-boot.imx: clear_dcd,load,plug,jump header
  1. 使用 USB loader

创建 firmware 目录:

创建目录
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mkdir firmware

将生成的镜像文件拷贝到 firmware 目录中后执行:

运行 imx_usb
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./imx_usb

等待半分钟左右，可通过串口看到输出的启动信息:

串口输出信息
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......
Starting UTP
uuc 0.5 [built Jan  9 2020 12:41:11]
UTP: Waiting for device to appear
UTP: file/device node /dev/utp already exists
......

此时开发板通过 USB 将自己模拟成一个 sg 设备，在电脑端可以通过以下命令查看此设备:

查看 sg 设备
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2
ls /dev/sg*
# /dev/sg0  /dev/sg1

其中 /dev/sg1 就是开发板。通过此设备我们便可用 UTP 工具与开发板通信。

UTP 安装配置

  1. 安装 libsgutils2。
install libsgutils2
1
sudo apt-get install libsgutils2-dev
  1. 获取 UTP 源代码。
git clone
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git clone https://github.com/ixonos/utp_com.git
  1. 编译
compile
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cd utp_com
make
  1. 使用 utp_com 与开发板通信
使用 utp_com
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./utp_com -d /dev/sg1 -c "$ echo hello, world!"

通过串口可看到开发板的输出信息:

串口输出
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UTP: received command '$ echo hello, world!'
UTP: executing "echo hello, world!"
hello, world!
UTP: sending Success to kernel for command $ echo hello, world!.
utp_poll: pass returned.

总结

至此我们完成了 imx_usb 和 utp_com 的安装配置，使用 imx_usb 向开发板下载固件，以及使用 utp_com 与开发板通信向其发送并执行指令。具体工作如下:

  • 开发板下载模式配置
  • iMX USB loader 安装配置
  • UTP com 安装配置

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