iMX6Q SABRE-SD 开发板系统软件

本文将介绍适用于 iMX6Q SABRE-SD 开发板的启动加载器（U-Boot）、Linux 内核以及根文件系统的制作。

软件环境

操作系统: Ubuntu14.04

ARM 交叉编译工具链

下载 & 解压

netop@mfgtools:~$

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wget -c https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/6.5-2018.12/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-6.5.0-2018.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
tar xf gcc-linaro-6.5.0-2018.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

测试

netop@mfgtools:~$

1 2	export CC=`pwd`/gcc-linaro-6.5.0-2018.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf- ${CC}gcc --version

终端输出

arm-linux-gnueabihf-gcc (Linaro GCC 6.5-2018.12) 6.5.0
Copyright (C) 2017 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

启动加载器: U-Boot

下载源码

netop@mfgtools:~$

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git clone https://github.com/u-boot/u-boot
cd u-boot/
git checkout v2019.07 -b tmp

打补丁

netop@mfgtools:~/u-boot$

1 2	wget -c https://raw.githubusercontent.com/eewiki/u-boot-patches/master/v2019.07-rc4/0001-mx6sabresd-fixes.patch patch -p1 < 0001-mx6sabresd-fixes.patch

修改代码

用编辑器打开文件 ~/u-boot/include/configs/mx6sabre_common.h，找到如下代码:

vi ~/u-boot/include/configs/mx6sabre_common.h

......
#define CONFIG_BOOTCOMMAND \
	"setenv interface mmc;" \
	"setenv mmcdev 0;" \
	"run mmcboot;" \
......

添加2行代码，结果如下:

vi ~/u-boot/include/configs/mx6sabre_common.h

......
#define CONFIG_BOOTCOMMAND \
	"setenv interface mmc;" \
	"setenv mmcdev 3;" \
	"run mmcboot;" \
	"setenv mmcdev 0;" \
	"run mmcboot;" \
......

配置 & 编译

netop@mfgtools:~/u-boot$

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make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} mx6sabresd_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC}

Linux 内核

内核我们采用 4.19 长期支持版。

下载源码

netop@mfgtools:~$

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git clone https://github.com/RobertCNelson/armv7-multiplatform
cd armv7-multiplatform/
git checkout origin/v4.19.x -b tmp

编译

netop@mfgtools:~/armv7-multiplatform$

1	./build_kernel.sh

根文件系统

根文件系统我们采用 Ubuntu18.04 LTS。

下载

netop@mfgtools:~$

1	wget -c https://rcn-ee.com/rootfs/eewiki/minfs/ubuntu-18.04.3-minimal-armhf-2020-02-10.tar.xz

验证

netop@mfgtools:~$

1 2	sha256sum ubuntu-18.04.3-minimal-armhf-2020-02-10.tar.xz # 输出信息: b28b356d75153bfb3beb5c96bf8eabe92025cf5e665e1a564b469bc70e5a363b ubuntu-18.04.3-minimal-armhf-2020-02-10.tar.xz

解压

netop@mfgtools:~$

1	tar xf ubuntu-18.04.3-minimal-armhf-2020-02-10.tar.xz

总结

本文介绍了 iMX6Q SABRE-SD 开发板系统软件的制作。通过这些操作可得到以下文件:

启动加载器, 目录: ~/u-boot/

SPL
u-boot.img

内核相关，目录: ~/armv7-multiplatform/deploy

4.19.xx-armv7-xxx.zImage
4.19.xx-armv7-xxx-dtbs.tar.gz
4.19.xx-armv7-xxx-modules.tar.gz

根文件系统，目录: ~/imx6q/ubuntu-18.04.3-minimal-armhf-2020-02-10

armhf-rootfs-ubuntu-bionic.tar