iMX6Q SABRE-SD 开发板软件烧录

本文将介绍 iMX6Q SABRE-SD 开发板的软件烧录流程。

软件环境

操作系统: Ubuntu14.04

准备工作

使开发板进入工厂模式
具体操作请参考此文档。
开发板系统软件
制作开发板系统软件请参考此文档。

烧录流程

烧录过程中会使用 utp_com 向开发板发送指令，开发板收到指令后执行。

创建分区表

分区脚本

netop@mfgtools:~/utp_com$

cat <<END >/tmp/mkmmc.sh
#!/bin/sh

node=\$1
# partition size in MB
BOOT_ROM_SIZE=10
# wait for the SD/MMC device node ready
while [ ! -e \${node} ]
do
sleep 1
echo "wait for \${node} appear"
done
# destroy the partition table
dd if=/dev/zero of=\${node} bs=1024 count=1
# call sfdisk to create partition table
sfdisk --force \${node} <<EOF
1M,,L,*
EOF
END

发送并执行分区脚本

netop@mfgtools:~/utp_com$

1 2	./utp_com -d /dev/sg1 -c "send" -f /tmp/mkmmc.sh ./utp_com -d /dev/sg1 -c "$ sh \$FILE /dev/mmcblk3"

建立 U-Boot 分区

boot 分区写使能

netop@mfgtools:~/utp_com$

1	./utp_com -d /dev/sg1 -c "$ echo 0 > /sys/block/mmcblk3boot0/force_ro"

发送 SPL、U-Boot 并写入

netop@mfgtools:~/utp_com$

./utp_com -d /dev/sg1 -c "send" -f <SPL 文件路径>
./utp_com -d /dev/sg1 -c "$ dd if=\$FILE of=/dev/mmcblk3boot0 bs=1024 seek=1"
./utp_com -d /dev/sg1 -c "send" -f <U-Boot 文件路径>
./utp_com -d /dev/sg1 -c "$ dd if=\$FILE of=/dev/mmcblk3boot0 bs=1024 seek=69"

boot 分区只读使能

netop@mfgtools:~/utp_com$

1	./utp_com -d /dev/sg1 -c "$ echo 1 > /sys/block/mmcblk3boot0/force_ro"

使能 boot 分区

netop@mfgtools:~/utp_com$

1	./utp_com -d /dev/sg1 -c "$ mmc bootpart enable 1 1 /dev/mmcblk3"

创建系统分区

建立 EXT4 分区

netop@mfgtools:~/utp_com$

1 2	./utp_com -d /dev/sg1 -c "$ while [ ! -e /dev/mmcblk3p1 ]; do sleep 1; echo \"waiting...\"; done" ./utp_com -d /dev/sg1 -c "$ mkfs.ext4 -L rootfs /dev/mmcblk3p1"

挂载系统分区

netop@mfgtools:~/utp_com$

1 2	./utp_com -d /dev/sg1 -c "$ mkdir -p /mnt/rootfs" ./utp_com -d /dev/sg1 -c "$ mount /dev/mmcblk3p1 /mnt/rootfs"

安装操作系统

写入根文件系统

netop@mfgtools:~/utp_com$

./utp_com -d /dev/sg1 -c "pipe tar -x[文件压缩方式] -C /mnt/rootfs" -f <rootfs 文件路径>
./utp_com -d /dev/sg1 -c "frf"
./utp_com -d /dev/sg1 -c "$ chown root:root /mnt/rootfs"
./utp_com -d /dev/sg1 -c "$ chmod 755 /mnt/rootfs"

设置 uname_r

netop@mfgtools:~/utp_com$

1	./utp_com -d /dev/sg1 -c "$ echo 'uname_r=<内核版本信息>' >> /mnt/rootfs/boot/uEnv.txt"

写入内核、设备树、内核模块

netop@mfgtools:~/utp_com$

./utp_com -d /dev/sg1 -c "send" -f <kernel 文件路径>
./utp_com -d /dev/sg1 -c "$ cp \$FILE /mnt/rootfs/boot/vmlinuz-<内核版本信息>"
./utp_com -d /dev/sg1 -c "send" -f <dtb 文件路径>
./utp_com -d /dev/sg1 -c "$ mkdir -p /mnt/rootfs/boot/dtbs/<内核版本信息>/"
./utp_com -d /dev/sg1 -c "$ tar xf \$FILE -C /mnt/rootfs/boot/dtbs/<内核版本信息>/"
./utp_com -d /dev/sg1 -c "send" -f <modules 文件路径>
./utp_com -d /dev/sg1 -c "$ tar xf \$FILE -C /mnt/rootfs/"

更新 fstab

netop@mfgtools:~/utp_com$

1	./utp_com -d /dev/sg1 -c "$ echo '/dev/mmcblk2p1 / auto errors=remount-ro 0 1' >> /mnt/rootfs/etc/fstab"

同步，取消挂载

netop@mfgtools:~/utp_com$

1 2	./utp_com -d /dev/sg1 -c "$ sync" ./utp_com -d /dev/sg1 -c "$ umount /mnt/rootfs"

启动开发板

将开发板的启动拨码开关拨至 11100110，然后上电启动可看到串口输出:

串口输出

Ubuntu 18.04.3 LTS arm ttymxc0

default username:password is [ubuntu:temppwd]

arm login:

总结

本文介绍了 iMX6Q SABRE-SD 开发板的软件烧录流程，总结为以下4个步骤:

创建分区表
建立 U-Boot 分区
创建系统分区
安装操作系统